Seguimos trabajando todos los sábados con los chicos en el Brazo Robótico que dio comienzo al Club Digital

 Manual de ensamblado – Brazo Robotico Prototipo PDF

La Primera etapa fue mover el brazo utilizando una radio control como los que se utilizan para manejar los aviones de aeromodelismo.

Los distintos movimientos del brazo lo realizan cuatro (4) servos como los que se usan en aviones radio controlados.

La Segunda etapa se incorporó conocimientos de programación ARDUINO  (Unidad de micro control digital), se remplazó el radio control por 4 potenciómetros que mediante programación movían los servos por separados de cada parte de Brazo Robótico

      

La Tercera etapa se utilizó un brazo «copiador de movimiento» impreso en 3D, cada articulación de este brazo lleva un potenciómetro electrónico que le da la información al ARDUINO para mover los servos de cada articulacion del Brazo Robótico, así de esta manera ahora movemos los potenciómetro de la misma forma que se mueven las partes del Brazo Robótico.